通过大型油罐除锈机器人的除锈现场可以看到，机器人操作灵活机动，通过站在地面上的人员操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，还可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通过能力，可以沿着边缘进行除漆除锈作业。
2；化学除锈。锈蚀部分打磨露出金属底 色后，刷涂防腐环保除锈剂 （大家一定要注意的是环保型除锈剂，不是草酸的除锈剂），干透后方可进入下道工序。
玻璃钢防腐的施工方法为以下几个步骤：
一、基层处理
钢基层喷砂除锈要无可见的油脂、铁锈、油漆等附着物，除锈等级达Sa2级；动力除锈需没有铁锈、油漆等附着物，无油脂污垢等，除锈等级需达St2级别。水泥砂浆或者混凝土基层则需达到平整密实，不可起砂裂缝，平整度、允许空隙、含水率等均达到要求指标。
二、喷刷底层树脂胶料
底层树脂胶料使用树脂稀油二道，使其充分浸润钢基层或者驱走水泥砂浆内的空气，以充分粘合基层。喷涂底层树脂胶料时应该趁早喷涂，喷涂时应均匀、不可出现流挂、漏涂等缺陷，喷刷层数间隔要保持24小时以上。
三、喷刷衬布胶料
底层胶料经固化后，在其上均匀喷刷呋喃胺树脂衬布胶料，其后在上面黏贴衬布，将衬布内的空气排出，使衬布充分黏贴胶料，其后再次喷刷呋喃胺树脂衬布胶料，重复黏贴衬布动作，重复以上步骤以达到标准要求。
四、喷刷面层呋喃胺面层胶料
衬布经过24小时固化后，在上面均匀喷刷面层呋喃胺胶料，在一层完全干透后再喷刷第二层。这里要注意配置好的胶料要在60分钟用完。如果想增加防滑功能，第二层涂完后立即均匀撒上一层石英砂，使其自然沉降。
五、工程质量验收
基层强度要符合设计规范要求，水泥砂浆基层表面要无起砂、起壳等现象，钢基层则无可见油脂污垢等；底层、衬布、面层胶料等配比要符合要求；树脂固化要完全，外观要无纤维漏出，表面要平整优良；施工现场要充分满足安全防护要求。
3.检查焊接节点，安装吊臂进行焊接。
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